Nachdem die Schlauchschürze in Arbeit war, stand die Überarbeitung der Antriebseinheit auf dem Programm.
Die Entscheidung für den T-Motor F80 Pro machte es erforderlich, den Abstand der Bohrlöcher zur Montage an der Antriebseinheit von 19 mm auf 16 mm zu verringern.
Da ich mich nun doch gegen das dreimal so teure KST Servo X08 und für das KST Servo DS113MG entschieden habe, musste die Zweiloch-Montage in eine Einloch-Montage geändert werden. Zusätzlich musste der Servorahmen etwas niedriger werden, da das DS113MG etwas höher aufträgt und die Ruderansteuerung sonst nicht möglich gewesen wäre.
Um die Druckzeit zu verkürzen und den Supportbedarf zu reduzieren, habe ich die Antriebseinheit in der Mitte geteilt. Ein erneuter Probeausdruck der geteilten Antriebseinheit dauerte dann nur noch viereinhalb Stunden. Aufgrund der Teilung und meines etwas filigranen Strebendesigns musste ich die Streben etwas massiver auslegen. Leider lässt sich nicht alles drucken, was konstruierbar ist. Jedenfalls passen die 0,8 mm dünnen Federstahldrähte nicht durch das 1,2 mm große Loch im 12 cm hohen Ruder, und zum Aufbohren habe ich keinen passenden Bohrer. Daraus resultierten eine neue Ruderhalterung und Ruderansteuerung, die sich am ersten Hovercraft orientieren und mit kürzeren Federstahldrähten arbeiten. Damit alles in meiner Fusion-360-Konstruktion zum bestellten Material passt, habe ich den T-Motor F80 Pro sowie den KST Servoarm kurzerhand konstruiert und bei GrabCAD veröffentlicht.
Nachtrag vom 6. Dezember 2025
Aufgrund der geänderten Ruderansteuerung haben sich die Ansteuerungspunkte verschoben. Das hat zur Folge, dass die Winkel bei der Servoansteuerung nicht mehr gleich sind. Dadurch stehen die Ruder bei 31 Grad Servohebeleinschlag zwischen 23 und 50 Grad.
Die vier Ruder und das Servo müssen exakt im gleichen Abstand zueinander stehen. Dadurch sind die Drehwinkel identisch und es bilden sich bei der Bewegungs-Simulation mit Fusion 360 schöne, gleichmäßige Dreiecke. Dies habe ich leider erst nach der Montage und beim Servo-Test festgestellt. In Fusion lässt sich das sehr gut über Gelenke simulieren. Das habe ich allerdings erst später gelernt. Für alle Interessierten habe ich die Fusion-Datei bei GrabCAD zur Ansicht veröffentlicht.
