Das nasskalte und regnerische Wetter bot die perfekte Gelegenheit, die Programmierung des Graupner MZ-24-Handsenders für mein RC Hovercraft abzuschließen.
Modelltyp
Die Herausforderung bestand darin, dass die Firmware des Graupner MZ-24-Handsenders grundsätzlich zwischen den Modelltypen Heli, Motormaschine und Segler unterscheidet. Ich habe mich für den Modelltyp „Motormaschine” entschieden und diesen dann für das Hovercraft angepasst. Mit dem Flächentyp „Normal 2Q” werden die Kanäle K2 und K5 für das Querruder gemischt. Diese habe ich für die beiden Seitenruder-Servos verwende.
Einrichten der Flugphasen
Wie bei meinen Helis und Quadrocoptern gewohnt, habe ich als Nächstes die Flugphasen eingerichtet. Die Umschaltung zwischen Start und Normalbetrieb habe ich auf Schalter SW6 gelegt.
Servoweg- und Servolimit-Einstellung
Die Kanäle K1 und K6 der Antriebseinheiten wurden auf -90 % bis +90 % begrenzt, da der verwendete T-Motor F80 Pro 1900KV bei 100 % Leistung bis zu 49 A zieht. Bei 90 % sind es „nur” noch 38 A, wodurch die Lipos hoffentlich etwas geschont werden.
Die Seitenruder-Servos mit den Kanälen K2 und K5 habe ich auf -50 % bis +50 % begrenzt. Leider hat sich noch ein Konstruktionsfehler in der Ruderansteuerung eingeschlichen hat. Allerdings sollten acht Seitenruder mit 45 Grad für eine Kurve ausreichen.
Motor-Stopp
Den Motor-Stopp habe ich auf dem Schalter SW6, parallel zur Flugphase „Start“, gelegt und den Wert auf 0 % definiert, da die Tekko32 F4 45A ESC für den Vorwärts- und Rückwärtslauf der Antriebsmotoren umprogrammiert wurden.
Schalterzuweisung
Die beiden Hubeinheiten mit dem „T-Motor F90 Long Range Brushless Motor 1300kv” werden über die Kanäle K7 und K8 angesteuert. Hierzu wurde der Schalter SW3 definiert.
Linearmischer
Um zu verhindern, dass die Hubmotoren in der „Start“-Phase anlaufen, werden über die Mischer M4 und M5 die Kanäle K7 und K8 fest auf -150 % eingestellt (A: 0%, B: -100%, Offset X: 0%, Offset Y: -100%). Wenn der Wert auf -100 % eingestellt wird, initialisieren sich die Tekko32 F4 45A ESC nicht.
In der „Normal“-Flugphase wird der Mischer M1 für Kanal K1 auf Kanal K6 zur linearen Ansteuerung des zweiten Antriebsmotors eingerichtet.
Kurven-Mischer
Für die „Normal“-Flugphase werden über den Kurven-Mischer M6 der Kanal K7 und über den Kurven-Mischer M7 der Kanal K8 auf 0 %, 25 % und 60 % für die Hubmotoren begrenzt. 25 % sind für das normale Hovern vorgesehen, 60 % für den Fall, dass ein Motor ausfällt, damit der zweite den ersten kompensiert. Die Kanäle werden über den Schalter SW3 eingestellt.
Y-Achse
Punkt L Ein: -100% Aus: 00 %
Punkt 1 Ein: 000% Aus: -50%
Punkt H Ein: +100% Aus: -75%
