Nachdem die Schlauchschürze geliefert und montiert wurde und der Propeller Schubtest erfolgreich war, stand der RC Hovercraft Fertigstellung des Prototypen – fast – nichts mehr im Wege. Nach Abschluss aller Montagearbeiten wiegt das fertige RC Hovercraft inklusive Elektronik und Lipos 3,7 kg.
Luftauslass
Nachdem ich die Schlauchschürze an der Unterseite des Rumpfs angebracht hatte, musste ich feststellen, dass ein zusätzlicher Luftauslass fehlte. Ursprünglich war eine Fingerschürze geplant, die konstruktionsbedingt über ausreichend Luftauslässe verfügt.
Somit musste noch ein Luftauslass konstruiert, gedruckt und mit Ruthex-Gewindeeinsätzen versehen werden. Außerdem mussten fehlende Löcher in den Unterboden gebohrt und alles zusammengeschraubt werden. Das hat dann doch wieder mehr Zeit in Anspruch genommen als gedacht.
Propeller
Die HQ-Freestyle-Prop-5X4.3X3V2S wurden entsprechend der Laufrichtung der Motoren montiert. Zur Sicherheit wurde die Laufrichtung noch einmal mit dem ST8 Servo Tester getestet. Die Motoren wurden wie bei den Quadrocoptern programmiert, sodass sich die Drehrichtungen abwechseln. Das heißt, der linke Hubmotor dreht sich nach links, der linke Antriebsmotor nach rechts, der rechte Antriebsmotor nach links und der rechte Hubmotor nach rechts. Somit sollten sich alle Drehmomente gegenseitig aufheben.
Servo- und Motorkabel Verlegung
Bei der Verlegung der Servokabel hat sich gezeigt, dass die Montage der Servos erst nach der Montage der Rumpfoberseite, des Decks und der Antriebseinheit möglich ist. Aus diesem Grund mussten pro Servo zwei 40 cm lange Verlängerungskabel verwendet werden. Andernfalls wäre ein Abkleben mit Isolierband zur sicheren Befestigung der Steckverbindungen und zum Schutz vor Feuchtigkeit nicht möglich gewesen. Um Schäden am Servokabel durch Scheuern zu vermeiden, habe ich dieses mit Spiralschlauch geschützt. Im Rumpf habe ich die Servokabel mit selbstklebenden Alu-Kabelschellen fixiert, damit die Propeller diese nicht berühren.
Für die beiden T-Motor F80 Pro in den Antriebseinheiten mussten ebenfalls Kabelverlängerungen mit MR30-Steckern gelötet werden. Ich habe mich allerdings für eine Verlegung auf dem Deck entschieden, da ich keine weiteren Löcher im Deck wollte, durch die Luft entweichen könnte. Hier kamen auch die selbstklebenden Alu-Kabelschellen zum Einsatz, um die Kabel zu fixieren.
Die Stromkabel der Hubmotoren habe ich mit selbstschließenden Gewebe-Schutzschlauch ummantelt. Bei den Antriebseinheiten kam ein geschlossener Gewebe-Schutzschlauch zum Einsatz, beides noch aus Beständen alter Modellbauprojekte.
Hub- und Antriebseinheit
Nachdem ich die Rumpfoberseite und das Deck montiert hatte, konnte ich endlich die beiden Hubeinheiten festschrauben und die Kabel verlegen.
Nachdem die beiden Antriebseinheiten und die acht Ruder vom Support befreit und entgratet worden waren, mussten die Löcher aufgebohrt werden, da sie beim 3D-Druck zu klein für den Federstahl und die Schrauben ausgeführt worden waren.
Mit zwei Spitzzangen wurde der Federstahl für die Halter der Ruder und die Ruderansteuerung gebogen. Abschließend konnte ich die beiden Antriebseinheiten auf dem Deck anschrauben.
Der erste Test der Hubmotoren mit dem ST8-Servo-Tester war nur teilweise erfolgreich, da die Öffnungen der beiden Servos im Deck noch zu viel Luft entströmen ließen. Nachdem die Servos montiert waren, war der zweite Test erfolgreich.
Rückblick
Wenn ich so zurückblicke, staune ich selbst. Vor sieben Jahren habe ich den Grundstein für mein RC-Hovercraft gelegt. An langen Abenden habe ich mich in Fusion 360 eingearbeitet, mir ein solides Verständnis von CAD angeeignet, die Feinheiten des Laser Cuttings meistern gelernt und Erfahrungen im 3D-Druck gesammelt. Und ja, ich habe deutlich mehr Zeit investiert, als ich mir am Anfang hätte ausmalen können. Dabei standen mir verschiedene Modellbauer, vor allem Axel, mit Tipps und Rat zur Seite, um unnötige Umwege und Fehlkonstruktionen zu vermeiden. Um auch anderen Modellbauern eine Hilfestellung zu bieten, habe ich meine Konstruktion bei GrabCAD veröffentlicht.
Als ich dann meine Materialliste durchging, war ich selbst überrascht: Elektronik, Flugzeugsperrholz, Finnpappe, Edelstahlschrauben, Nylon, Zubehör und Werkzeug – unterm Strich sind deutlich mehr Ausgaben angefallen als ursprünglich angedacht. Dabei habe ich die drei von meinem Kumpel zwischenzeitlich angeschafften Laser Cutter, zwei 3D-Drucker und das verbrauchte PETG-Filament noch gar nicht eingerechnet. Den Graupner MZ-24 Handsender und GR-24 Empfänger konnte ich zudem wiederverwenden; sonst hätte ich diese auch noch anschaffen müssen.
Bei der Fertigstellung des RC-Hovercraft Prototyps konnte ich der Devise „Geht nicht, gibt’s nicht!” nicht immer folgen. Vielmehr lässt sie sich auf zwei Erkenntnisse zusammenfassen.
Nicht alles, was sich konstruieren lässt, lässt sich auch drucken.
Und nicht alles, was sich drucken lässt, lässt sich auch montieren.
Und jetzt, da das Pflichtprogramm mit der Fertigstellung des RC-Hovercraft Prototyps erledigt ist, bleibt nur noch die Kür: die Programmierung meines Graupner MZ-24 Handsenders.
Materialliste
Elektronik
| Material | Anzahl | Gesamtbetrag |
|---|---|---|
| Holybro X650 Spare Parts-Tekko32 F445A ESC 31230 | 4 | 131,60 € |
| T-Motor F80 Pro Motor 1900kv | 2 | 51,80 € |
| T-Motor F90 FPV Long RangeBrushless Motor 5S-6S 1300kv | 2 | 59,80 € |
| Tattu R-Line 6.0 6S 1600mAh 160C FPV Lipo ST Freestyle | 2 | 100,00 € |
| Holybro Mini PDB mit XT30 + XT60 von X500 V2 – 18069A | 2 | 23,80 € |
| KST Servo DS113MG | 2 | 35,90 € |
| MR30 R30 Amass Stecker-Paar | 10 | 11,98 € |
| XT60H Verlängerungskabel 30cm 12AWG | 2 | 13,38 € |
| XT60H Verlängerungskabel 15cm 12AWG | 2 | 10,98 € |
| 20cm Servo Verlängerungskabel | 2 | 3,78 € |
| 40cm JR Servo 3 Pin Verlängerungskabel | 4 | 5,89 € |
| Kabeltülle 9mm, Kabeldurchführung 10 Stück | 1 | 11,99 € |
| 460,90 € | ||
Spanten, Schrauben, Schürze
| Material | Anzahl | Gesamtbetrag |
|---|---|---|
| HQProp 5″ Propeller (4er Set) | 5 | 20,31 € |
| 20 cm Federdraht 0,8 mm | 10 | 9,49 € |
| Restück 2mm Birken-Flugzeugsperrholz 80x50cm | 1 | 0,49 € |
| 2mm Finnpappe, 70 x 100 cm | 4 | 19,00 € |
| 3mm Finnpappe, 70 x 100 cm | 2 | 11,20 € |
| Zylinderschraube M3 x 60, Linsenschraube M3 x 10 + M3 x 12 mm | 1 | 41,95 € |
| Senkkopfschraube M3x8, Sicherungsmutter M3, Zylinderschraube M3x14 | 1 | 17,87 € |
| fischer Kabelbinder BN 2,5 x 100 | 1 | 1,09 € |
| ruthex M3 Gewindeeinsätze, Einschmelzhilfen, Lötspitzen Adapter | 1 | 44,87 € |
| ruthex Gewindeeinsatz M3 SHORT – 100 Stk. RX-M3Sx4.0 | 1 | 8,99 € |
| PE-Rohrisolierungen 70 mm | 2 | 9,29 € |
| 4oz Nylon für Schlauchschürze | 1 | 31,50 € |
| 216,05 € | ||
Zubehör + Werkzeug
| Material | Anzahl | Gesamtbetrag |
|---|---|---|
| Motorprüfstand Version 2 | 1 | 33,80 € |
| ST8 Servo Tester | 1 | 59,45 € |
| ruthex Entgrater inkl. 11 Klingen | 1 | 19,99 € |
| PFERD Schlüsselfeilen-Set 265 K | 1 | 30,99 € |
| 144,23 € | ||
