Nachdem die Laserarbeiten für mein RC-Hovercraft abgeschlossen sind, habe ich mich nach langem Überlegen bei der Motorisierung für das Tekko32 F4 45A ESC in der vorkonfigurierten Version in Kombination mit dem T-Motor F80 Pro 1900kv entschieden. In der vorkonfigurierten ESC-Version sind alle Kabel samt Stecker und der 330-µF-Elko für den 6S-Lipo-Betrieb bereits verlötet und mit Schrumpfschlauch isoliert. Der T-Motor F80 Pro 1900kv kann mit 4S- und 6S-Lipos betrieben werden. Dadurch habe ich eine größere Auswahl an Lipos, im Gegensatz zum T-Motor F90, für den 5S- oder 6S-Lipos erforderlich sind.
Auch wenn in der Tekko32-F4-45A-ESC-Beschreibung noch auf die alte BLHeli32-Firmware Bezug genommen wird, wird diese bereits mit der neueren AM32-Firmware v2.17 ausgeliefert. Somit konnte ich mir das Flashen der speziellen Bootloaderversion sparen. Ich musste keine POGO-Pins bestellen, keinen Halter ausdrucken und auch keinen ST-LINK V2-Programmierer bestellen, um von BLHeli32 auf AM32 zu wechseln.
Da ich der Dokumentation auch nicht entnehmen konnte, ob mein ESC einen ST-LINK V2 und/oder einen ST-LINK V3 unterstützt, war ich ganz froh, meinen alten Arduino Uno für die Konfiguration des ESC verwenden zu können. Beim Setup habe ich mich an den Empfehlungen von Holibro, Oscar Liang und dem YouTube Video orientiert.
Mithilfe des Multi ESC Config Tools konnte ich die folgenden Parameter ganz einfach überprüfen und anpassen. Die Hubmotoren sollen sich nur in eine Richtung drehen. Die Antriebsmotoren werden zum Bremsen und Rückwärtsfahren genutzt. Dafür waren entsprechende Einstellungen erforderlich.
- Reverse Rotation
- Complementary PWM: enable
- Variable PWM: enable
- Bi-directional (fwd/rev)
- Stuck rotor protection: enable
- Timing Advanced: 15°
- Motor KV: 1900
- Motor Poles: 14
Nachtrag zur Firmware v2.19
Mit der neuen AM32-Firmware v2.19 muss auch das neue ESC-Config-Tool v1.93 verwendet werden. Es ist optisch gefälliger gestaltet und bietet mehr Optionen bei der Konfiguration.
